Ke kosmické lodi Discovery míří mezinárodní posádka, která má nejen objasnit příčiny havárie, ale zejména prozkoumat záhadné vesmírné těleso. "Omlouvám se, že ruším oslavy, ale máme problém," obrací se palubní počítač Hal k členu posádky kosmické lodi Discovery v prvním díle slavné Clarkovy Vesmírné odysey. O čtrnáct let později napsal slavný vizionář pokračování, které je právě tak čtivé jako první kniha. Discovery pluje vesmírem s velitelem Davidem Bowmanem na palubě, jediným přeživším katastrofy lodi. Blíží se k ní kosmická loď Alexej Leonov s mezinárodní americko-sovětskou posádkou, která má za úkol doletět do prostoru planetární soustavy Jupitera, spojit se s Discovery, obnovit její palubní systémy, zjistit příčinu tragédie a zejména prozkoumat záhadný monolit pohybující se ve vesmíru. Dramatické události vrcholící výbuchem Jupiteru líčí Clarke strhujícím vypravěčským stylem, a čtenáře až mrazí, s jakou vědeckou jasnozřivostí popsal objevy, ke kterým astrofyzika dospěla až o mnoho let později.
