Bohatá historie, která dříve formovala nejmocnější císařská města ve Svaté římské říši, se Norimberg setkává na každém kroku. Nejen Kaiserburg vypráví historii, ale také četná muzea, Albrecht-Dürer-Haus nebo Frauenkirche. Norimberk například dělá spravedlnost její pověsti jako hračkové město v muzeu hraček a Christkindle najdete dokonce zde o Vánocích. Mapa turistického města v Norimberku obsahuje všechny důležité památky, plán přehledu kolem Norimberku na stupnici 1: 200 000, vnitřní zvýšení měřítka v měřítku 1:10 000 a rychlou orientaci na silnici.
