V roce 1906 se britský badatel Percy Fawcett (Charlie Hunnam) poprvé vydává do Amazonie. Při expedici zmapuje spolu se svým asistentem Henrym Costinem (Robert Pattinson) dosud neznámé území v Bolívii. Výprava čelí kanibalům, nemocem, nekonečným dešťům a nedostatku potravin, ale Fawcett se nevzdává. Hluboko v srdci pralesa nachází důkazy o existenci neznámé, velmi vyspělé civilizace. Jeho velkolepá pouť se mění ve stále horečnatější, desítky let dlouhou posedlost po nalezení bájného města Z.
